Les armes de bases qui sont utilisées en Aikido :

• le bokken : sabre de bois
• le jo le bâton en bois
• le tanto : Le couteau en bois
• (le shoto bokken dans certaines écoles)

La pratique des armes est une partie importante de la pratique l'Aïkido. Elle complète la pratique main nues, facilite grandement la compréhension de la construction technique de l'Aïkido et des principes de l'aïkido. Elle amène également à une plus grande rigueur technique sur différents plans que sont le timing, la distance, les angles …

Bien qu'il soit possible de pratiquer l'aïkido sans travailler les armes, l'absence du travail des armes sur le long terme va ralentir la progression technique globale. 

Citation d'O Sensei : "Pratiquez à mains nues comme si vous aviez des armes dans les mains, et pratiquez les armes comme si vous êtiez à mains nues ..."